概要
チャートにアタッチされたロボットインスタンスを表すインターフェース。ロボットに関する様々な情報にアクセスできるプロパティを提供します。
シグネチャ
1 |
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名前空間
cAlgo.API
メソッド
開始
概要
ロボットインスタンスを開始します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
void
停止
概要
ロボットインスタンスを停止します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
void
プロパティ
名前
概要
ロボットインスタンスの名前を取得します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
string
インスタンスID
概要
特定のロボットインスタンスのIDを取得します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
string
タイプ
概要
ロボットインスタンスのRobotTypeを取得します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
RobotType
パラメータ
概要
ロボットパラメータのコレクションを取得します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
AlgoInstanceParameters
状態
概要
ロボットインスタンスの現在の状態を取得します。
シグネチャ
1 |
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戻り値
RobotState